2024 年 5 月 20 日，小鹏汽车成功举办了以“开启 AI 智驾时代”为主题的 520 AI DAY 发布会。在发布会上，小鹏汽车分享了 AI 技术的最新进展，并宣布面向用户全量推送 AI 天玑系统，同时还透露 MONA 系列首款车型将于 6 月亮相。

小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏在发布会上表示，中国汽车市场正处于从新能源时代向智能化时代的转变过程中，AI 技术将成为推动这一变革的关键力量。他强调，小鹏汽车将致力于成为—— AI 智驾汽车的全球开创者和普及者。

AI 天玑系统的全量推送

此次发布会上，小鹏汽车宣布将向用户全量推送 AI?天玑系统。该系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，其先进性能够确保用户在使用过程中“久用不卡顿”。升级后的 AI 天玑系统在平均帧率、首帧跟手性和触摸响应速度等方面均提升了 30%以上，应用启动速度也提升了 50%。在用户公测中，AI 天玑系统的满意度高达 97%以上。

端到端大模型量产上车

小鹏汽车发布了国内首个量产上车的端到端大模型，包括神经网络 XNet、规控大模型 XPlanner 和大语言模型 XBrain。这一模型的应用将极大地提升小鹏汽车的智能驾驶能力。

三网合一的深度视觉感知神经网络 XNet，通过聚合动态 XNet、静态 XNet 和行业首个量产纯视觉 2K 占用网络，能够实现如同裸眼 3D 的自动驾驶体验。行业首个量产 2K 纯视觉占用网络，用超过 200 万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行 3D 高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节，使得感知范围提升 2 倍，面积可达 1.8 个足球场大小，能精准识别 50+个目标物。

全新 AI 小 P 引领智能座舱体验再升级

AI 小 P 是行业首个“全域大语言模型”，它具备更高级别的理解能力和需求推理能力。通过深度融合用车全场景，AI 小 P 能够主动感知用户需求并提供精准服务。通过感受用户的情感需求，AI 小 P 还能提供个性化的服务。

与传统的智能座舱系统相比，AI 小 P 的优势在于其强大的学习和适应能力。它能够不断学习和理解用户的习惯和喜好，提供更加贴心和个性化的服务。此外，AI 小 P 还具备强大的自然语言处理能力，能够与用户进行更加自然和流畅的对话。

小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏表示:“AI 小 P 的推出，标志着小鹏汽车在智能座舱领域的又一次突破。我们致力于为用户提供更加智能、便捷和舒适的驾乘体验，AI 小 P 将成为用户的贴心伙伴，让出行更加轻松愉快。”

总的来说，AI 小 P 的强大功能将为小鹏汽车的用户带来更加智能、便捷和个性化的驾乘体验，也将进一步提升小鹏汽车在智能汽车领域的竞争力。

此外，小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型——XPlanner。该模型就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，能够减少前后顿挫、违停卡死和安全接管的情况，显著提升用户的舒适性和安全性体验。

引入 AI 大语言模型 XBrain 架构后，自动驾驶系统具备了人类大脑般的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升，对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力也得到了增强。在 XBrain 的加持下，自动驾驶系统能够准确识别待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字等，理解各种行为指令，从而做出兼顾安全和性能的拟人驾驶决策。

基于折算 10 亿+里程的视频训练、超 646 万累计公里数的实车测试、超 2.16 亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2 天迭代一次”，在未来 18 个月内智驾能力提升 30 倍。2024 年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025 年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

此外，何小鹏还在发布会上透露，小鹏汽车将在 2025 年在中国实现类 L4 级智驾体验，并正在全球范围内对 XNGP 端到端的能力进行测试，这标志着小鹏汽车的智驾技术开始走向全球。

AI 智驾汽车的核心特征

何小鹏指出，AI 智驾汽车具备主动学习、快速成长、千人千面三个核心特征。这些特征的实现离不开数据投喂和训练无限度规则的 AI 大模型，其目的是提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过 OTA 不断为用户提供更高级别的自动驾驶能力。

AI 智驾时代的展望

小鹏汽车认为，AI 智驾时代将催生 AI 智驾汽车，而小鹏汽车将凭借其在 AI 技术领域的领先优势，成为这一领域的开创者和普及者。通过对 AI 智驾汽车的前瞻性布局，小鹏汽车将为用户带来更智能、更安全、更舒适的驾乘体验，同时也将推动整个汽车行业的智能化发展。

未来，小鹏汽车将继续加大在 AI 技术研发方面的投入，建立起更完善的全链路 AI 技术体系，为更多用户带来极智出行体验。

文/贾斯帕

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