具体来看，这一方案包含城市领航、高速领航、记忆泊车、自主代客泊车等 25 项功能，是目前行业内功能最完备的量产自动驾驶方案；同时，架构最高可支持 L3 级别自动驾驶功能，具有高度扩展性。

在硬件配置方面，该方案采用了全国产核心计算芯片，AI 算力最高可达 512TOPS，配置 1-3 个激光雷达，达到 L3 级别系统算力及冗余设计需求。除此之外，智行者还在感知、决策规划等算法模块进行了创新升级。其中，感知模块中，智行者采用了时空联合的多任务融合感知模型，有效提升了感知区域范围；同时，该方案采用了强交互时空联合决策规划方案，让车辆行为更加专业化、拟人化，通行能力及车辆舒适性大幅提升。

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