伴随着特斯拉人形机器人发布的临近，机器人板块已经取代新能源汽车，成为资本市场上机构调研和资本关注的C位。

数据显示，7月份共有559家上市公司接受机构调研其中，工业机械行业获得调研企业最多，达到50家，其次是电气元器件及设备行业，有39家企业接受调研，第三是基础化工行业和汽车行业，有26家企业接受调研

其中，工业机器人领军企业埃斯顿在调查和接待机构数量上均排名第一，达到21次，473家。

市场上，机器人板块近期涨势迅猛，机器人概念一周涨幅超过5%个股方面，智明电气实现5板，仲达立德6天5板，秦川机床4板

超过100家机构聚集在机器人领域。

7月，埃斯顿吸引了21项调查和473家机构，领跑a股市场。

21世纪经济报道记者了解到，埃斯顿在细分领域以数控系统起家，是中国工业机器人行业的领军企业主要从事高端智能机械设备及其核心控制和功能部件的研发，生产和销售，为客户提供个性化，多元化，系统化的智能设备自动化控制解决方案

根据最新的调查记录，2022年埃斯顿设定的工业机器人出货目标为16000—18000台具体细分行业包括光伏锂电池，金属加工，汽车及汽车零部件，重工业，3C及PCB行业等新能源，以及包装，建材及家居，食品等其他行业

其中还提到，之前收购的海外公司Cloos今年订单情况不错，目前面临海外供应链的压力，产品交付有一定困难。

7月份更早的调查记录显示，埃斯顿第二季度订单逐月增长，6月份恢复正常水平特别是光伏，锂电池等新能源行业需求旺盛，预计下半年将继续快速增长

日前，21世纪经济报道记者就订单和业绩相关问题，以投资者身份致电埃斯顿相关人员表示，公司目前处于沉默期，不方便回答问题但目前整体订单充足，一切运营正常

除埃斯顿外，汇川科技在被调查机构数量排名中均在前10名该公司在7月份接受了两次调查，吸引了179家机构

当投资方询问机器人视觉识别动态抓取的公司技术水平和推广情况时，汇川科技8月1日在互动平台上表示，这项技术是一项成熟的技术，已经得到广泛应用。

此外，机器人产业链公司如凯尔达，汉宇集团和仲达立德出现在调查列表中。

凯尔达主要提供焊接机器人和工业焊接设备7月份接受机构调查称，6月份公司工业机器人订单已经达到历史最高水平，并且还在继续增加但由于原料供应和产能原因，面临一定的交付压力

汉宇集团子公司铜川科技的主要产品包括非标自动化生产线，冲压机器人，谐波减速器等中迪德的主要业务是R&D和生产机械传动和控制应用中的关键部件

为什么机器人板块近期突然火了。

哈工大智能主要从事工业机器人和智能制造相关负责人在接受21世纪经济报道记者采访时表示，目前市场上对机器人的需求很大无论是制造场景的工业机器人，还是生活场景的服务机器人，国内市场对机器人的需求全面开花‘人形机器人’国内企业也早有布局

根据多家公司的调研记录，工业机器人行业的增长动力主要来自两个方面:一是制造业整体回暖，机器人自动化需求较为旺盛，二是新能源汽车，锂电池，光伏等高景气下游的扩产。

从新闻上看，是特斯拉人形机器人的刺激马斯克此前已将原计划于8月19日举行的特斯拉AI日改为9月30日，届时将发布Optimus原型车去年，马斯克公布了人形机器人特斯拉机器人的概念

减速机生意最火爆。

虽然市场关注度较高，但业内人士普遍认为，人形机器人从概念到落地，从落地到激发市场需求还有很长的路要走。

哈工大智能上述负责人认为，人形机器人大发展的前提是能够降低使用门槛，实现真正的智能，具备真正满足消费者需求的应用价值就人形机器人本身而言，对智能水平，通信，执行，传感等方向的要求都非常高最终，理想的人形机器人一定是经过反复迭代，不断打磨的产品

就产业链发展而言，他向记者分析，机器人产业链分为上游核心零部件，中游机器人本体，以及下游系统集成和终端应用人形机器人的发布对产业链上游有更大的推动作用原因在于，与传统机器人相比，它对核心部件的需求更大，精度和灵活性更高人形机器人的市场规模将优先向更快更好的方向发展核心零部件

在这些核心部件中，不少机构认为，由于人形机器人的自由度高达3040，远高于传统工业机器人的2—6，与人形机器人自由度成正比的减速器和伺服系统的市场空间有望打开。

凯尔达表示，该公司的工业机器人订单在6月份达到了历史最高水平，并且还在继续增加此外，其机器人产品已批量进入重点汽车厂商制造领域，其中伺服焊接机器人已在广汽乘用车，奇瑞新能源汽车等多家汽车企业得到良好应用

减速器业务成为机器人部门分支中的最大赢家，一些组织询问了R&D的进展情况。

21世纪经济报道注意到，汉宇集团和仲达立德是a股减速器龙头企业，国内减速器市场的主要参与者有绿谐，双环传动和秦川机床。

仅上周，来自10多家公司的近20份研究报告涵盖了机器人相关主题，而8份报告专注于减速器业务。

公开资料显示，目前工业机器人领域主要使用两类减速器:RV减速器和谐波减速器据调查，该组织专注于谐波减速器，主要用在前臂，手腕等负载较轻的机器人手臂上，而这类机器人多用于3C，消费等下游领域，因此需求量较大，被认为可能成为仿人机器人的主要解决方案

万里扬秦安汉宇集团中德公司调研纪要，永茅台等公司都涉及减速器相关内容。

据仲达立德介绍，RV减速器的特点是过载能力强，可以用在应力比较大的场景由于柔轮的壁较薄，谐波减速器与RV减速器相比不能承受较大的冲击，而且其本身谐波减速器的齿也比较薄，更适合受力相对较小的场景

关于RV减速器和谐波减速器与国外领先公司的对标，仲达立德表示，公司产品在精度，刚性和噪音方面做得很好，但与Nabotsk和Hamernaco两家对标日本公司相比，他们认为实际负载寿命和大众产品的稳定性可能还有一定差距。

据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场规模可达120万亿，这是一个全新的蓝海市场，空间巨大，未来五年营收将翻倍具体到谐波减速器市场，CICC预测，2025年工业机器人用谐波减速器市场规模约为28亿元，叠加合作机器人，机床等应用场景，总市场规模近40亿元

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