据北京日报报道，7月20日，北京市高级别自动驾驶示范区办公室宣布正式开启全国首个无人驾驶出行服务试点项目百度和马骁知行成为首批获牌企业，将在经开区核心区60平方公里范围内投入30辆无人驾驶车辆，开展常态化收费服务这标志着国内无人出行服务从示范运营进入商业化试点新阶段

据马骁智行官微消息，主驾无安全员，副驾有安全员的Robotaxi服务收费标准将参考马骁智行有安全员的收费标准——高峰时段3元/公里，正常时段2.6元/公里但在服务初期，小马智会提供票价1.5折的优惠

报道称，此前发布的《北京智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业试点管理实施细则》也进行了修改完善北京自驾办相关负责人介绍，修订后的实施细则增加了无人驾驶出行服务试点项目的相关条款，量化了申请的核心指标，综合考虑了无人驾驶出行服务各阶段的交叉性和连续性，为企业申请商业化试点项目指明了方向，进一步提高了管理机制的规范性

具体来说，在准入机制方面，充分论证和评估，确保核心指标高度量化和可执行对申请主体的里程，接单数量，车辆数量，接单数量，新增车辆里程等做出明确的数量要求分阶段考虑，遵循无人驾驶有序发展的需求，科学制定相关规范比如根据申请人接单量，在实施范围内，要求试点驾驶员接单量不低于20000单，示范申请阶段试点驾驶员接单量不低于1000单，方向盘后面没有人

下一步，北京高级别自动驾驶示范区将继续深化无人驾驶技术验证迭代，以政策创新赋能商业探索需求在保证安全的前提下，有序推动行业进入整车无人驾驶阶段，最终实现人们出行服务体验的变革

本站了解到，2021年4月，北京市自驾车办发放了首批小客车路测牌照，开启了政策先行区自驾车小客车场景测试同年11月，开启全国首个自驾游服务商业化试点今年4月，国内首次开启主驾驶无安全员的试点示范运行截至目前，无人驾驶道路测试累计里程超过30万公里，自驾出行服务商用试点累计订单量超过43万人次测试运行情况良好，继续受到用户好评

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