2月23日，V1.3.1版本正式全量推送，升级包括智驾、充电与续航、SIMO语音、多媒体娱乐等功能，中国首个纯视觉OCC感知模型正式上车。全球首个高阶智能驾驶专属保障产品“智驾保”将在月底上线，3月举办AI Day。等到极越07上市时，将实现全国只要有百度导航的“能导就能开”，比原计划提前半年。

OCC 感知模型上车，感知识别能够对障碍物进行3D精细刻画，厘米级模型精度比肩甚至超越激光雷达，对于运动障碍物的速度识别精度能达到0.1m/s误差范围，大幅提升了对于栅栏、护栏、水马和施工隔离栏等有一定长度的通用障碍物边界的识别能力，有效进行避让、刹停等，留出更多安全行车距离。

新版软件新增转向图像辅助，转向灯开启时实时投射侧后方盲区影像。PPA解除P档操作限制，允许驾驶时关闭PPA设置的开关。新增车内自动泊车手动开/关，配合车外语音，实现上下车全场景泊车。摄像头加热除雾可根据车内外温度、湿度等条件自动触发，极端天气智驾也能行。

此外，优化电池预热，新增“导航到充电站电池自动预加热"开关，允许用户手动开/关；增加“立即加热电池”按钮，状态栏新增电池预加热状态的显示。新增电机余热回收，用于电池加热与维温，低温工况最多可提升约6%的CLTC续航，同时还提高了磷酸铁锂电池在低温下的允许充电功率上限。新增行程能耗说明，在能耗页中新增了对行程能耗统计范围的解释。

?SIMO车内语音优化，支持对小宇宙、B站的控制和可见即可说，支持3D地图在左侧/居中的切换，提升了副驾无人时语音误唤醒抑制的准确性；优化了开启智驾、泊车相关功能时对于考试状态、设置项状态的判断逻辑；优化一语多意图场景下的结果播报体验；前排靠背放倒时，避免躺姿误唤醒后排SIMO语音。

SIMO车外语音优化，泊车过程中唤醒SIMO可立即暂停；优化了车外唤醒率和识别率，提升了在开启空调、播放音乐等场景下的语音稳定性；优化开启泊车功能的语音提示、开门遇到障碍物的语音提示；优化车外开启泊车功能时对于考试状态、设置项状态的判断逻辑。

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