机器人的类型和应用场景复杂多样，如果能够使核心关节模块化，用模组零件取代专用零件，则能够快速搭建各类型机器人，有望推动行业从野蛮萌生阶段，逐渐进入有规可循的扩张阶段。

9月11日，广东省首个机器人核心零部件国家标准——《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》国家标准制订工作组在佛山顺德区广东天太机器人有限公司宣布成立，预计经过18个月的测试验证以后，这一国家标准将正式进入市场。

该国家标准是对机器人关节、集成式伺服电机、集成减速机等核心零部件进行了国产化技术突破实现后形成的行业技术规范，涉及将谐波减速机、伺服电机、电控一体化集成的精密传动模组，标准拟起草一体化模组的通用机械与电气技术规范建议。

近年来，我国高档数控机床和机器人产业快速发展，作为高档数控机床和机器人的核心零部件，其电驱动和传动单元的产业发展也随之兴起。

天太机器人公司联合创始人吴志诚表示，与目前市场上常用的“减速器+电机”的分离组合使用方式相比，模组体积小、机电性能更优、协同性更高，能进一步优化机器人、精密机床等设计，为主机增加更多的功能模块让出空间。

天太机器人将在全国齿轮标准化技术委员会摆线行星齿轮分会主管领导下，牵手珠海格力电器、广东省科学院工业分析检测中心、重庆大学等行业知名企业、检测机构、高等院校共同完成这一国家标准的制订工作。

全国齿轮标准化技术委员会秘书长王志刚表示，每项标准的制定都相当不易，希望标准制订工作组能够精心谋划，潜心研究，按时保质完成标准制定工作，力求制定出一部具有先进水平的高质量的国家标准。

广东省市场监督管理局标准化处副处长蔡捷章则表示，希望广东的企业整合五湖四海的技术力量，攻克中国机器人行业的技术难题。

顺德区市场监督管理局标准化科总工程师李弟平表示，《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》国家标准制订工作组的成立，为顺德打造智能机器人这一支柱产业注入一剂“强心剂”。

佛山市市场监督管理局标准化科二级主任科员李春阳介绍，佛山工业门类齐全，配套完善，为工业机器人、新能源、新材料以及生物医药等战略性新兴产业发展创造了良好基础。

今年以来，佛山发布多项政策扶持机器人产业发展。比如《促进佛山北滘机器人谷智造产业园机器人产业发展扶持办法》被称为单项扶持最高达2亿元的“黄金八条”；佛山发布的《关于高质量推进制造业当家的行动方案》也将机器人产业明确列入重点培育发展的新兴产业之一。

“未来机器人的发展一定离不开上游核心零部件的标准化、模块化和通用化。”天太机器人联合创始人郑滨介绍，之前机器人行业上游零部件大多是非标零部件，这也导致下游生产制造过程中存在大量手工化环节，如果能够以技术标准进一步推动机器人行业上游模块化发展，则能够助力机器人行业下游实现自动化生产，降低机器人开发和应用的门槛。

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