日前，天眼查App显示，6月21日，小米汽车科技有限公司公布了自动驾驶方法，装置，电子设备，存储介质专利。

根据申请过程信息，该专利申请号为CN202210278849x，申请公开号为CN114648504A，申请日为2022年3月17日

根据该专利，该方法包括:获取并识别车载摄像头模块连续采集的多幅待检测图像，确定每幅待检测图像中是否存在目标物体，以及目标物体在待检测图像中的位置，其中，目标物体为前方车辆的指定附件，在至少两幅待检测图像中存在目标物体的情况下，根据目标物体的位置，确定路况信息，并控制车辆执行相应的驾驶动作。

资料显示，小米汽车科技有限公司成立于2021年11月18日，注册资本10亿元，法定代表人雷军，经营范围包括技术开发，技术服务，技术咨询，技术交流，技术转让，技术推广，新能源汽车制造，整车及零部件技术研发，电机控制系统的研究与开发，汽车零部件及附件制造，输配电控制设备制造，电机制造，电机制造，未列名的其他电气机械及设备制造，智能车载设备制造，电气设备制造，锂离子电池制造，其他电池制造，汽车及汽车零部件销售，技术进出口，以及工程研究和实验发展，基本软件服务，应用软件服务，道路机动车辆生产

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