光明公司出品

机械取代人工不仅仅发生在扫地机器人身上。

对于欧美家庭来说，家庭草坪护理是一个急需机器更新换代的行业2019—2025年，全球割草机器人市场年复合增长率有望超过20%

日前，众筹平台推出一款智能除草机器人——莱飞智能的Novabot莱飞智能是一家智能机器人初创企业，其核心R&D团队来自世界排名前三的宾夕法尼亚大学GRASP机器人实验室

Novabot机器人是莱飞智能的核心产品是一款以人工智能和视觉感知技术为核心，以多传感器定位技术系统为支撑，无需人工布线，自动边界识别和地图构建，全自动路径规划的智能割草机器人其应用场景包括私人草坪，小区绿地，高尔夫球场等

莱飞智能整合中美R&D团队优势资源，研究测试视觉感知和高精度定位两大核心方案同时还围绕客户体验加强用户运营和品牌建设，搭建自己独立的站联通客服，售后，物流环节，利用客户反馈和数据积累支撑R&D和生产，形成数据闭环

莱飞智能种子轮投资机构IMO Ventures创始合伙人王琨表示，伴随着计算成本的不断降低和人工智能算法的不断成熟，人工智能将会给很多传统行业带来改变我们非常看好割草机器人这一传统品类在人工智能的赋能下，会在短时间内快速提升普及率莱飞智能根植于世界排名前三的宾夕法尼亚大学GRASP机器人实验室在机器人和人工智能领域有着深厚的技术积累和人才储备我们深信，莱飞智能将成为智能割草机器人的领军企业

莱飞智能天使轮投资机构Max创新资本创始合伙人刘鑫表示，我们在全球持续布局黑科技驱动的智能硬件项目，非常认同莱飞领先的，可扩展的技术规划和经验丰富的落地团队投资莱飞一年多来，我们很欣慰地看到莱飞在技术上持续领先，在管理上不断进化的产品令人满意我们愿意继续陪伴莱飞，见证代码改变世界，让世界上没有难割的草

光明公司最近几天对话来飞智能创始人兼CEO翁玉来据他介绍，莱飞现在的团队成员很多都是来自宾大的校友圈此外，世界排名前三的实验室也吸引了很多优秀的工程师加入莱飞也希望通过自身的技术优势，吸引有工程经验和行业经验的人加入这样可以充分利用国内的产业优势和工程师红利，加上世界顶尖的技术算法，成本可以控制

他认为，相比纯粹的国内或海外团队，莱飞有自己独特的优势现在，我们的产品仍然是市场上最强的，这也是投资人的共识我们用结果说话

在他看来，机器人技术的定义是软硬代理的结合目前应用主要分为三类，一类是导航和测绘，第二，机器人运动，三是机器人抓取，第四是人机交互总体来说，飞天做的割草机器人是为了解决庭院场景下的导航和地图构建问题切入割草机器人之前，莱飞也做过市场空间测算全球每年销售约3000万台家用割草机，其中80%为手推式割草机，割草机器人普及率约为2%—3%从狭义上讲，家用割草机器人的品类上限约为500—600亿美元广义而言，所有与草相关的护理工作都被机器人取代，潜在市场为3000亿美元

除草分为家用和商用，占草坪养护的70%除草是高频刚需，每年3—10月需要每周除草我们目前正在裁员将来公司做大了，我们一定要同时切家用和商用翁来表示，目前产品终端价格在2500美元左右

目前，带燃料的手推式割草机的价格为300美元，传统的有线割草机的价格为1700美元但是传统的割草机并不能解决很多用户的痛点，核心痛点是给草坪划定界限草坪上没有自然边界，在低智能的情况下，需要把电线埋在地下才能工作，提高了用户使用电线的门槛，会产生额外的成本第二个痛点是以前的除草机没有定位力，除草效率比人工除草低4—5倍，第三种埋线不适合多面积草坪，第四是无法避开障碍物

因为这些问题都没有解决，以前的智能产品渗透率从来没有超过3%而且我们真的在机器上使用了最先进的机器人技术和无人驾驶技术他说与之前的产品相比，莱飞的产品不需要埋电线二是有规划，效率堪比人工割草，第三，它可以自动构建地图通过核心算法飞行，提高割草机效率，同时利用视觉感知和调节，更好地识别障碍物，轻松避开

据他介绍，草坪避障技术采用了类似特斯拉的技术，通过数据集训练和神经网络像素进行感知和标记，从而产生不同的应对策略。

自动建图，扫地机器人都可以，但户外产品难度大得多，需要强大的算法能力和产品设计支持这是我们独特的地方他表示，明年将增加庭院场景三维重建的功能，在技术上更有优势

在算法上，感知定位，规划和控制是三个模块定位是我们的核心，因为机器人只有知道自己在哪里，才能在不超出工作边界的情况下构建地图他说，莱飞的定位结合了高精度RTK GPS，惯性导航，车轮测速仪和视觉定位，与其他产品不同我们在传感器选择，电子方案和算法上各有不同

尽管有技术优势，但他认为公司的壁垒是人才对我来说，一个公司的核心壁垒是人才一个公司很难拥有像我们这样世界领先的实验室的顶尖人才目前公司在感知算法上有技术壁垒，但消费电子产品迭代快，壁垒只能领先一两年，需要不断迭代创新

产品价格方面，目前以美国为例，割草机一年的花费约为1500美元我们的售价肯定低于3000美元，用户可以在2年左右收回成本他说，之后会做一个更便宜的产品，用户一年可以回本目前来飞的割草机器人如果每天工作8小时，平均覆盖一片草坪的工作时间在2.5天左右，可以覆盖1000—2000片平整的草坪机器人充电时间约为1.5—2小时在售后方面，也有成熟的售后体系，易损件会常年备货

按照他的说法，在产品的迭代路径上，第一代产品要做好导航地图，本质上是割草机器人，对于二代产品，需要将割草覆盖率提高到99%以上，将割草机与割草机合二为一，同时自动修边，可以处理所有的草角，第三代产品将扩展到较低频率的草坪清洁第二代产品需要在第一代产品的基础上做出只有明确识别边界，才能实现二代自动修剪他说，使用频率最高的东西，应该先用机器人代替，让用户更愿意尝试

在新产品的规划路径中，主要有两条路径一个是围绕庭院的场景，割草和草坪护理占据了庭院的入口未来可以在庭院周围布局产品，打造泳池清洁，除雪等机器人其次，从技术角度来看，莱飞创造了基于庭院的低成本技术，如基于异形面罩的反射式全景摄像机定位技术，可以将技术和模块转移到其他产品上，如家庭服务机器人，小型农业机器人等

在销售市场上，目前飞来的主场市场主要以欧美，澳洲为主，国内市场则以商务为主，公园，球场较多明年的重点是打开销售路径，打造品牌和渠道他说

在他看来，割草机器人潜力巨大我觉得现在的割草机器人就是10年前的扫地机器人翁玉来说原因如下:第一，除草和保洁都是需求明确的大市场，第二，室内室外技术方案存在差异扫地机器人室内环境简单智能，室外环境复杂，所以成熟且成本可控的技术出现的比较慢第三，从技术进步的角度来看，10年前的扫地机器人和现在的工具割草机器人是一样的，但是伴随着扫地机器人的智能导航，带动了其他的创新，割草机器人也在走同样的路整体思路和逻辑都差不多，以技术和产品为驱动，不断渗透市场份额他总结道

以下为采访实录:

问:光明公司

答:来飞智能创始人兼CEO翁宇

来飞智能创始人兼CEO翁玉来

家用割草机器人的市场约为500亿美元公司真正在机器上使用无人驾驶，核心壁垒是顶尖人才

问:现在尖端机器人的技术有哪些。

答:我们的R&D团队来自宾夕法尼亚大学的GRASP实验室，这是世界上最顶尖的机器人实验室之一这个实验室成立于1979年，发展了43年，在机器人学方面积累很多

至于机器人技术，我们这么定义机器人是软硬结合的智能体，其工作模式分为感知，决策和控制它的基础是硬件，需要一个现有的硬件实体来完成动作

从应用分类来说，一般分为三类，一类是导航和测绘，二是让机器人动起来，比如多足，两足装置，第三种是抓住或移开物体，比如机械臂，第四是人机交互，让机器人与人互动。

基于这些分类，可以诞生很多应用，比如无人驾驶技术，就是典型的机器人系统无人驾驶技术是过去已经或正在商业化的技术这几年很多领域涌现出很多公司，核心是MIT开放了相关算法，所以国内很多人都在做，这个技术也在慢慢成熟，以机械臂为代表的操控机器人以前是传统领域，现在也算是前沿技术了，因为场景中很多问题还没有解决人机交互是更未来的技术

从机器人商业化来看，导航和测绘是过去式，手眼智能是现在式，人机交互是将来时，这是时间维度和技术发展的语境。

我们现在做的割草机器人，有的技术比较成熟，比如视觉感知，有的还没那么成熟，比如视觉定位我们一般都在解决庭院场景的导航和贴图问题

问:现在国内技术处于什么阶段。

答:中国底层缺乏创新能力在国内的强项是项目落地能力，项目迭代速度快中国可以利用工程师的红利和供应链的优势快速落地纯软件方面，比如计算机视觉，国内的机器人技术可能跟国际先进水平差距不大，但是跟硬件图像结合的时候，尤其是硬件底层，差距会比较大，主要是底层技术不是很好，因为欧美很多技术都是多年积累，硬件创新需要很长时间目前国内对底层创新没有太多耐心还有的是时机原因，比如错过了产业发展的关键期，比如芯片

问:当时为什么会切入割草机器人领域。

答:我在宾州大学读硕士的时候，是抱着创业的想法读的我更喜欢用技术来解决需求在欧美，草坪场景很常见，但智能化程度低这个方向有很多实际需求，草坪场景是一个足够大的场景

我们在成为公司之前做了研究全球草坪护理市场大概有3000亿美元，主要是因为很多劳动力的参与，也就是说，替代所有劳动力大概有3000亿美元全球约有2.5亿块私人草坪，每年约售出3000万台家用割草机，其中80%为手推式割草机，割草机器人普及率约为2%—3%

如果所有的割草机都可以被割草机器人取代，那么今年割草机器人的价格将为每台2000美元左右狭义来说，家用割草机器人的品类极限可能是500—600亿美元左右的市场，从广义上讲，世界上不仅割草机，与草相关的护理工作都可以被机器人取代，取代所有的人力潜在的市场份额是3000亿美元

从最终思维来看，当技术成熟后，除草工人的优势将不复存在，家家户户要么购买自动除草机器人，要么订阅除草机器人的服务。

问:该产品主要用于家用还是商用。

答:除草可分为家用和商用除草占草坪护理的70%，还有草坪清洁，修剪，打孔，用药除草是高频的事情每年三月到十月，每周都要除草其他的草坪护理可能没有那么高频，比如打孔，除霉，大概一个季度一次，或者一年一次

目前，我们正在削减家庭开支等将来公司做大了，一定要同时切家和业务在早期，我们专注于家庭目前，手推割草机器人使用的燃料价格为300美元如果是锂电池，均价500美元传统布线割草机器人的价格约为1700美元我们是智能割草机器人，比布线机器人贵我们产品的终端价格可能是2500美元

问:传统割草机产品有哪些痛点。

答:手推式工具割草机器人智能化程度很低，使用难度大最痛苦的一点是草坪是开放的为了让机器人在工作区域内转圈，需要用电线设置边界，草坪没有自然边界所以在低智能时代，解决的办法就是在草坪边界铺设电线，把电线埋在草皮下面，形成一个圈电线通电，就会产生电磁场，机器人靠近电线就能感应到电磁场，不会出界但是通过铺设电线，对用户的门槛比较高，用户需要花费20元

第二个问题是以前的割草机没有定位能力即使埋了线，机器人仍然在草坪中随意切割，导致以前的割草机覆盖整个草坪的效率比手动割草机低4—5倍，行驶距离比手动割草机长4—5倍第三是埋线不适合复杂的草坪环境比如家里的草坪不是一片而是很多片，埋电线很麻烦，不能从一个区域跨到另一个区域人们需要携带割草机，使用起来非常不方便，所以家里有多块草坪的用户很难使用埋线第四是避障原来的割草机没有很好的感知能力，只能靠碰撞来识别草坪上的障碍物总的来说，这四个特点导致了割草机产品的特定场景，其效率很低部分智能割草机价格不便宜，产品不好用，所以整体普及率从未超过3%

问:莱飞是如何解决这些问题的。

答:我们真的把最先进的机器人技术和无人驾驶技术应用到机器上了首先，我们的产品不需要埋线，布局成本很低，其次，它有计划，可以像手工切割一样做工字形切割，效率可以和手动割草机媲美，第三，与其他产品相比，我们可以自动构建地图我们不仅不需要埋电线，还可以把机器人放到场地上通过APP设置，割草机器人可以傻瓜式操作

我们的产品采用CoreMind核心算法智能规划工作路线，大大提高了割草机的工作效率利用视觉感知和调节控制，我们可以更好地识别工作路线中可能存在的障碍，并轻松地避开它们由于使用了AI计算机视觉技术，草坪上的小障碍物可以被检测到并避开目前市面上很多产品都无法实现避障和跨区域作业能力因为从一个草坪到另一个草坪，有时候会经过狭窄的通道或者有遮挡的地方，大部分产品都会卡在这里我们有视觉导航技术来跨越障碍

草坪避障技术我们采用了类似特斯拉的技术通过数据集训练和神经网络，我们查看了相机中的像素级语义信息，比如这里的树和那里的花草此外，我们可以将它们映射到机器人周围的2D坐标，并在地图上相应的位置标记出感知的方向和障碍，这样我们就有了不同的应对策略小的障碍可以被绕过，大的障碍可以被标记为静态的，所以我们可以坚持下去

我们通过机器人的眼睛知道哪边是工作区，哪边是非工作区，哪边是障碍物机器人的反应时间基本是0.1秒精度方面，如果只是避障，精度只需要3—5cm

问:如何建模。

答:从基础产品来说，很多正在开发的产品都可以用手机遥控来定义比如把草坪边界圈起来，然后把大障碍物圈起来，划定无法通行的区域手动遥控需要用户花一些时间来设置，实现起来也很容易

自动绘图和扫地机器人可以做到，但户外产品很难做到，需要强大的算法能力和产品设计支持这是我们独特的地方明年推出产品时，我们会加入自动检测的能力，通过机器人判断草坪边界和障碍物，难度更大，有技术优势

问:算法是什么样的。

答:算法分为感知定位，规划和控制三个模块定位是我们的核心，因为机器人只有知道自己在哪里，才能建立地图，以免超出工作边界我们的定位简单来说就是一个高精度的RTK GPS，集成了惯性导航和车轮速度计的多传感器定位方案，然后视觉定位，和我们竞品的技术方案不一样

GPS在无遮挡的环境下相对准确，但在大树，墙壁等有遮挡的地方定位精度会迅速下降在用户的家庭场景中，这些场景非常常见在视觉定位的辅助下，在有遮挡的情况下精度也能保持稳定，产品会很稳定，不会在树下或角落里走歪这是目前市面上很多产品难以做到的，也是我们技术方案的一个优势

割草的功能结构在我们第一代产品上没有太大创新，但已经达到了传统工具机器人所能达到的水平核心在于传感器和电子方案的选择，或者说计算单元的选择，还有我们的算法，电子和算法我们有自己的不同之处

问:这些是核心障碍吗。

答:对我来说，公司的核心壁垒是人才，任何公司都很难拥有像我们这样世界领先的实验室的顶尖人才我们的感知和定位算法是技术壁垒，但消费电子产品迭代快，即使有壁垒，也可能有一年多的领先优势所以需要不断迭代创新，靠一代产品是不行的

用户将能够在购买两年后返还他们的钱未来将围绕庭院场景和技术进行产品布局明年的重点是拓展销售渠道

问:用割草机器人的用户成本估计是多少。

答:在美国，割草机的平均年成本是1500美元我们的品类一开始会很贵，我们的售价肯定会在3000美元以内，也就是2年左右就能回本，但是我们很快会做另一个更便宜的产品，价格是1500美元，大概一年就能回本这可以在2024年左右实现

问:现在是第一代产品了之后会推出什么样的产品

答:我们的第一代产品在导航和测绘方面应该是完美的，本质上是割草机器人它的割草功能没有超出工具割草机器人的范畴，尽可能高效地覆盖所有地方这是我们第一代产品的上限它能做的是取代手推割草机器人，让用户不用手推就能使用我们的产品但是很多事情是处理不了的，比如墙角处理，很难在墙上放5cm的草

墙上的草可能需要用割草机来处理我们的第二代产品思路是把草完全割到99%我们的第二代产品，通过创新的硬件设计，想把割草机和割草机合二为一，同时可以自动化，这样就可以大面积除草，处理边角的草第二代产品在硬件方面有创新，而第一代产品的核心是在电子和软件方面的创新我们想把第一代产品做成功，然后在这个基础上做第二代产品而且割草也做不好，即使有硬件创新没有软件支持二代产品只能在一代产品的基础上做这也是为什么我们在二代产品中只做修剪模块，因为我们觉得只有边界识别清楚，而且沿着边界控制算法特别好的情况下，才能做自动修剪

第三代产品可能要好好清洁草坪了我们的第三代将配备一个低成本的操作模块，可以清理树叶和树枝我们认为最高频率的事情可以用机器人代替，这也让用户更愿意尝试，低频的事情可以用人工来做，这是我们第三代产品的思路我们从用户的角度来看产品的技术路径，来决定我们一代代的产品

我们的产品布局是细分草坪相关的东西，主要是两种方式一个是围绕庭院场景，欧美超过50%的用户拥有庭院，割草，看护机器人占据庭院入口，然后相应拓展其他品类，如泳池清洁，除雪等，从技术角度来说，我们基于庭院场景的低成本智能解决方案，比如基于异形掩膜折叠全景相机的感知定位系统，相当于一个量产的低成本感知系统，相当于相机背后的算法割草场景磨砺之后，整个解决方案和模块可以移植到其他很多低速复杂的场景，我们可以在100美元的成本范围内达到非常好的感知和定位效果只要将来这个系统是低速机器，他们的眼睛和大脑就可以用我们的系统比如社区的巡逻机器人，小型农业机器人，甚至室内服务机器人都可以使用我们的模块和解决方案

问:可以做股票转型吗。

答:还可以进行存量改造，包括各种智慧城市，智慧农业等这个方案我们都可以用，这也是为什么作为一个硬科技公司，我们选择了一条科技道路的原因，这条道路有足够的壁垒，足够的机动性，意味着我们可以在训练完割草机后，迅速转行到其他领域

这些领域在定位上都是通用的在感知上，不同的场景有不同的具体数据集，但算法和方法论需要针对场景重新训练，但硬件可以通用我们的全景相机是自主研发的，这个方案，相机模块和相应的算法都可以卖给别人

问:如何解决充电问题。

答:根据我们的调研，80%的用户的草坪都在2000平米以内我们推出了两个SKU，N1000和N2000电池容量分别为24 V 6 A和24 V 10 A我们设计了很好的定位能力，割草机器人会在没电的时候自己充电我们定义我们割草机器人的工作时间是2.5天，每天8小时，可以覆盖1000—2000块平整的草坪用户可以每周割草两次

机器人充电时间基本在1.5—2小时，未来快充可以降到1小时，可以满足现有工作要求下的续航要求。

在作业范围内，我们割草机器人的割草高度设定为2cm到10cm一般不建议割草机器人割草高度超过13cm需要找人手动推或者骑割草机家庭割草一般属于草坪养护，即保证草坪美观平整，高度保持在使用者喜欢的范围内割草机器人可以满足这种需求

问:售后应该怎么做。

答:我们有非常成熟的售后计划对于一些易损件，我们常年备货海外经销商需要换零件，寄过来也可以很方便特别是刀片，一般一两个月需要换一次，我们都会准备好我们的售后负责人有十几年割草机器人易损件的备货和整个售后体系的搭建经验

问:现在主要销往海外市场。

答:家里割草基本都是针对欧美澳等国家的国内割草市场多为公园和体育场如果在国内做，就要切商务市场，家用割草市场在海外

我们目前在国外是通过众筹来做的上次通过众筹卖出了1000多台，明年春天陆续交付明年将通过经销商销售，6月份左右我们就能量产了我们可能会再做一次网上销售

我们代工厂产能很强，一个月生产一两千台不成问题现在主要是前期销量没有达到这个产能，明年就以销量为主明年的重点是开拓销售渠道，品牌和渠道建设

问:团队是如何组成的。

答:很多都可以通过宾大的相互介绍，以及我们世界前三实验室的招牌，吸引很多优秀的工程师加入我们我们也想通过自己的技术优势，吸引很多有工程经验和行业经验的人加入我们这种组合可以充分利用国内的产业优势和工程师红利，加上世界顶尖技术算法的强强联合，成本可控

总的来说，相对于纯国内或海外团队，我们有自己独特的优势，我们希望不断放大这种优势现在看到我们的产品还是市场上最强的，这也是投资人的一个共识我们的产品在完整性和功能性方面仍然是最好的，我们也用结果说话

问:割草机器人市场的预置是什么。

答:我觉得现在的割草机器人就是10年前的扫地机器人这是很清楚的第一，除草和保洁一样，是一个需求明确的大市场第二，室内室外技术方案存在差异扫地机器人所处的室内建筑环境简单，可以使用单线激光雷达，所以智能化程度更快，室外环境复杂导致真正的智能割草机器人现在才被制造出来，第三，从技术进步来看，10年前扫地机器人随机碰撞，和工具割草机一样伴随着扫地机器人的智能导航，导航带动了其他能力的提升，硬件创新也开始了，可以给这个行业更多的环节去应对所以整个思路和逻辑都很相似，都是通过技术和产品的驱动来不断渗透机器人的份额

我们在2020年开始研发Novabot，算是最早进入这个赛道的公司之一今年很多车队刚刚拿到天使轮进入这个赛道虽然晚了一点，但是赛道很长，大家慢慢看到这个赛道的需求很明确有人参与也是好事，一定程度上加速了这个行业的发展

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